檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Sliding Mode Control".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="郭中豐"
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本研究之目的在控制羅拉式梳棉機(Roller Card)產出棉網(Fiber Web)之均勻度(Uniformity)，首先建立羅拉式梳棉機動態模型，進行動態模型(Dynamic Model)分析與…
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氣壓平衡式升降機台以馬達伺服定位進行垂直運動控制，並輔以氣壓缸提供之推力支撐負載平台，減輕馬達驅動負載所需耗用之功率。然而，固定氣壓之配重方式，無法適應負載之動態變化，致使馬達仍需負荷部分重力，影響…
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本文旨在應用氣壓無桿缸與氣壓肌肉致動器之結合，發展單軸長行程微米精度伺服定位平台與控制，大行程以流量伺服閥進行無桿氣壓缸粗定位，小行程由壓力伺服閥控制氣壓肌肉致動器進行較精密之定位補償。本文主要探討…